5- Le palais épiscopal, le Mudo (2.5km)

Juste à côté de la cathédrale peut être admiré l'ancien palais épiscopal de Beauvais. C'est celui reconstruit au XVI siècle par l'évêque Villiers de L'Isle Adam, de style principalement Renaissance (et remanié à plusieurs reprises) qui abrite le Mudo, musée départemental de l'Oise. On remarque tout particulièrement en façade sa tour-escalier surmonté d'u campanile richement sculpté.

Plus ancien est le "châtelet" de l'entrée constitué de 2 tours massives qui datent du début du 14eme. Elle furent érigées par l'évêque de l'époque suite à une révolte des beauvaisiens en 1305.

Le Palais fut tour à tour évêché, Préfecture (sous l'Empire) puis palais de Justice : nous allions adolescents assister aux procès d'assises dans la salle aujourd'hui réservée au peintre Thomas Couture). et enfin musée. (1981).